无人机电力巡检解决方案

领域概述

行业巡检是无人机一个重要应用，覆盖了电力、能源、通信等领域，无人机既可以长距离大范围普查，也可以抓住细节隐患，在电力巡检领域得到广泛重视。

目前全国石油天然气管道线长14万公里，电力线则为140万公里，平均每3-5公里配备一名巡检人员。管线线路长，沿线地形复杂，对巡检人员的专业度要求较高。而人工巡检效率低，质量难以管控，巡检时限亦受限。有人机巡检更是费用高、工作强度大，成本偏高。

用无人机开展日常巡视及特殊巡视的工作内容主要有对输电线路导地线、上部塔材、金具、绝缘子、附属设施、线路走廊等进行常规性检查。利用无人飞机巡线方式是使用无人飞机控制数据链，把可远传的可见、红外热像仪的信号传送到监视地面屏幕进行分析。无人飞机巡线由2人进行，一人专职操纵飞机，一人监视地面屏幕。发现可疑区段可悬停或者来回飞行细查；实时监视和录像可同时进行，还可进行高清晰度的摄像，飞机飞回后进行图片分析。

主要应用场景及解决方案

1、电力巡检

电力线路巡检：无人机巡查，人员少、时间短、效率高、成本低，

输电线路抢修：可以在第一时间发现故障所在，为抢修赢得时间。无人机

输电线路除杂：无人机除杂，无需人员攀登云梯、爬杆塔，更安全、高效。

检修设备：“海东青”无人机+高清可见光相机+红外线成像仪

无人机替代人力巡检14万公里的油气管道，潜在无人机需求量约为1170架，市场规模5.8亿元左右。

检修设备：“海东青”无人机+高清可见光相机+红外线成像仪

3、光伏巡检

无人机搭载可见光相机、红外传感器或者EL检测设备，采集光伏组件的可见光、热红外或者EL数据，实现无人机智能化巡检，提高光伏巡检效率和安全性。数据实时存储，对可见光和红外图像处理后实现组件不发电监测、灰尘污垢遮挡、组件破裂等障碍。大大提高光伏发电站巡检的效率和精确度。

检修设备：“海东青”无人机+高清可见光相机+红外线成像仪+后续处理软件

“海东青”无人机巡检系统

▲“海东青”多功能智能化无人机

“海东青”DN20-G4型无人机是一款锂动力四旋翼无人机，相比国内同类产品，具备机身结构强度大、载重量大、留空时间长、作业半径远、抗风性能高、防雨（雪）天气等显著优势。航电系统预留功能拓展接口，可扩展避障功能、目标跟踪、电子围栏、网络控制等。配套专业图像和数据处理软件可快速生成平面图、3D地形数据等，满足更多专业需求。

海东青无人机参数

▲30倍变焦可见光和热红外光电吊舱：

▲多功能地面站

该款无人机地面站可实时接收显示空中视频图像和详尽的飞行器遥测数据及监测数据，对信号不良、电池电量不足、操作有误时，实时光学、声音、画面报警。基于地图或其他 GIS 数据规划用于自动驾驶的 3D 航线和空中航点任务，空中航点任务包括：环景拍摄、中心点包围拍摄和垂直对地遥感拍摄等常见任务模式。

地面站采用三防防护箱，内置高性能机算计和三块高分辨率显示屏，可以实现三块屏幕独立显示，能够满足大部分应用场景，具有测控信号丢失自动返航功能。具有 HDMI、USB、水晶头等视频输出接口，同时预留多种通用扩展接口，满足多种任务设备的配合使用